Les drones

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      Quand le drone stagne dans les airs, il subit principalement deux forces physiques. La première est celle que tout objet, animal ou humain subit : le poids. Celui-ci attire l’appareil vers le bas. Ce qui permet au quadricoptère de voler est une deuxième force, appelée portance, qui l’attire vers le haut.

 

Drone stagnant dans les airs:

 

•Le poids  P= g*m

P en N

g = 9.81

m en kg

 

•La portance Fz=1/2*ρ*V²*S*Cz

F en N

ρ en densité de l’aire 1.2 kg/m³

V en m/s

S en m²

Cz coefficient de portance

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

     Quand le drone est en mouvement dans les airs, deux autres forces viennent s’ajouter au poids et à la portance. La force qui fait avancer l’aéronef est la poussée. Elle est produite par l’accélération du gaz que le moteur produit. La dernière force est la trainée. C’est la résistance de l’appareil contre la poussée. Elle entraine ce dernier vers l’arrière.

 

 

Drone en mouvement avançant dans les airs:

 

•Poids et portance +

 

•La trainée Fx=1/2*ρ*S*Cx*V²

F en N,

ρ densité de l’aire 1,2 en kg/m³

V en m/s

S en m²

Cx coefficient de trainée

 

•La poussée F=π/2 *d²* ρ* P/F *(P/F - V) 

F en N,

d le diamètre de la surface balayée par l'hélice en m,

ρ densité de l’aire 1,2 en kg/m³

P la puissance du moteur en en w,

V la vitesse de déplacement verticale en m/s