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Roulis

Pour orienter le drone vers la droite, par exemple, il faut augmenter la vitesse des hélices de gauche (W1 et W4) et diminuer celles de droite (W2 et W3).

 

Le drone va se diriger vers la droite et son altitude restera la même. Ce mouvement est appelé roulis.

 

W 1

W 4

W 2

W 3

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