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Tangage

Pour avancer le robot volant, nous devons augmenter la vitesse des hélices de derrière (W3 et W4) et diminuer celles de devant (W1 et W2).

Ainsi le drone se dirigera vers l’avant et son altitude restera toujours la même. Ce mouvement est appelé tangage.

W 4

W 1

W 2

W 3

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